工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行指令工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；可以受人类指挥，按预先编好的程序运行，也可以根据人工智能技术制定的规则纲领行动。
国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为：
一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的搬运材料或工件或操持工具来完成各种作业的操作机器。
工业机器人是机器人家族中技术发展成熟应用最多的一类机器人；
六轴以下称为机械臂，六轴及以上称为机器人。
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工业机器人的定义
作者：云创智学|发布时间：2022-04-01 14:44:22.0|来源：云创智学
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