0
用户访问量
0
注册用户数
0
在线视频观看人次
0
在线实验人次

工业机器人常用材料

作者：云创智学|发布时间：2022-04-01 14:46:14.0|来源：云创智学

1、碳素结构钢、合金结构钢，强度较高，弹性模量E大，抗变形能力强，应用广泛；

2、铝、铝合金、锂铝轻合金材料，重量轻、弹性模量E适当、材料密度小，E/ρ之比堪比钢材(ρ为电阻率系数)；

3、纤维增强合金如硼纤维合金、石墨纤维增强镁合金，E/ρ之比高，价格较昂贵；

4、陶瓷材料品质品相好，易碎，不易加工；

5、纤维增强复合材料，具有极好的E/ρ之比，阻尼大，大量应用于高速机器人；

6、粘弹性大阻尼材料，增大机器人连杆的阻尼是改善机器人构件约束的动态特性的最佳方法。

友情链接